近期，国际公认的测试、检验和认证机构sgs作为标准起草单位之一，参与编制的团体标准t/cie 188-2023 《家庭服务机器人 视觉功能规范》正式发布实施。本团体标准由中国电子学会提出并归口管理，起草单位包括美的集团、海信集团、北京小米、sgs通标、云天励飞等十余家单位。该标准规定了家庭服务机器人视觉功能要求及测试方法，包括语义地图生成、人脸跟随、人体跟随、寻人、跌倒检测、异常检测等，为服务机器人视觉功能提供测试规范。
随着越来越多的家庭服务机器人通过视觉功能实现预期任务，结合基于语义地图构建算法、物体识别和目标检测等ai算法，实现对家居环境中国的家具、家电和其他障碍物识别、房间类型识别等功能，构建2d和3d语义地图。在语义地图中，服务机器人还可以通过人脸跟随和人体跟随，识别到具体的家庭用户，从而实现用户跟随和寻人等预期功能。服务机器人也可以通过检测环境和用户异常情况，实现预期报警和智能家电操控功能。
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